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麻省理工学院_k近邻算法 python_visdom可视化_中国AI数据
作者:CNAI / 2019-11-27 / 浏览次数:1

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边墙的位置是ZO 图5.8左边墙,右边墙以及两个模块,通过弹簧连接在一起。模块的宽度w>0,且它们之间不 能互相穿透,亦不能穿透墙。 VJl2 — ?? ≤ O, w + Xi - X2 ≤ O, w/2 — Z + 叼 W 0 的条件下极小化弹性势能可以得到平衡位置卢。这些约束也称为运动约束,它描述了 模块的宽度w>0,且不同 的模块之间以及模块和墙之间不能穿透。通过求解如下优化 问题可以得到平衡位置 (1/2) (fcιxj + k2{x2 一 ?l)2 + ?G - ^2)2) WlCI — Xi ≤ 0 w + ?i - a:2 ≤ 0 Wl2 - / + X2 ≤ 0, 这是一个二次规划问题。 引入Lagrange乘子入i,入2,入3,此问题的KKT条件包含运动约束(5.51),非负 约束λi ≥ 0,互补松弛条件 λι(w∕2 xι) = 0, λ2(w — X2 + x?) = 0, Λ3(w∕2 — / ÷ X2) — 0, (5.53)? 以及零梯度条件 方程(5.54)可以理解为两个模块间受力平衡方程,这里假设Lagrange乘子是模块之
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